El Yelmo es uno de los riscos más representativos de toda La Pedriza y es visible desde la ciudad de Madrid.
El Yelmo es un domo que culmina La Pedriza anterior.
Se eleva 150 metros sobre su base por el sur, y 95 metros por el norte. El Yelmo es un domo. Los domos son formas en resalte abovedado. Su nombre se debe a su peculiar forma que es similar al elemento de caballería, apareciendo ya con dicha denominación en el "Libro de Montería" de Alfonso XI del año 1350.
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