El Castillo de Manzanares el Real o Castillo de los Mendoza es el más emblemático y mejor conservado de la Comunidad de Madrid. Comenzó a construirse en el siglo XV por orden del I Duque del Infantado, Diego Hurtado de Mendoza, y finalizó bajo el dominio de su hijo, Íñigo López de Mendoza, que incorporó al arquitecto de los Reyes Católicos, Juan Guas, uno de los máximos representantes del gótico tardío en Castilla. A día de hoy, el palacio alberga una colección de mobiliario y objetos decorativos de los siglos XVI a XIX.