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El Yelmo es uno de los riscos más representativos de toda La Pedriza y es visible desde la ciudad de Madrid.
El Yelmo es un domo que culmina La Pedriza anterior.
Se eleva 150 metros sobre su base por el sur, y 95 metros por el norte. El Yelmo es un domo. Los domos son formas en resalte abovedado. Su nombre se debe a su peculiar forma que es similar al elemento de caballería, apareciendo ya con dicha denominación en el "Libro de Montería" de Alfonso XI del año 1350.
El Yelmo es un domo que culmina La Pedriza anterior.
Se eleva 150 metros sobre su base por el sur, y 95 metros por el norte. El Yelmo es un domo. Los domos son formas en resalte abovedado. Su nombre se debe a su peculiar forma que es similar al elemento de caballería, apareciendo ya con dicha denominación en el "Libro de Montería" de Alfonso XI del año 1350.