Es probable que el orígen de la población, después de que apartir del siglo XII permaneciera despoblado, fuera a raíz de la llegada de pobladores de Robregordo, Somosierra y Colladillo en busca de prados para el ganado, aunque esto es sólo una hipótesis.
Lo que sí podemos afirmar es que en 1460 estaba integrado en el señorío de Buitrago, de la familia de los Mendoza, y que además compró el monte de El Chaparral, donde actualmente encontramos el Hayedo, a un caballero de Sepúlveda.
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