El municipio de Rascafría se sitúa dentro de un enclave privilegiado en la cabecera del valle del Lozoya. Cuenta con una extensión de 150.3 Km2 lo que le convierte en el tercer municipio más importante en extensión de la comunidad de Madrid, tras el propio municipio de Madrid, y Colmenar Viejo. La diferencia de altura entre los 2.420 metros que alcanza el pico de Peñalara (lugar más alto del municipio), y los 1.080 de la pedanía de Oteruelo del valle, hacen posible la coexistencia de una gran diversidad y riqueza de vegetación y fauna que puebla los diferentes recovecos y valles que los arroyos del deshielo han ido moldeando con el paso del tiempo.