El origen del municipio en su ubicación actual data probablemente de pobladores de origen musulmán, los cuales aprovecharon su privilegiada situación de
mirador sobre la meseta para construir un sencillo
castillo de planta rectangular que aún se conserva.
En la etapa castellana, entre finales del siglo XII y principios del XIII se encuentran referencias escritas a la villa de Paracollos.
Ya en la Edad Moderna, el rey Felipe II vende la villa a una
familia de la nobleza, y finalmente llega a manos de la
casa de Medinaceli.
Desde 1751 se instauran las
fiestas patronales del
Cristo de la Salud, la
Virgen de la Ribera y
San Nicolás de Bari en
Paracuellos de Jarama. Estas fiestas se celebran el primer día de pascua del Espíritu
Santo (movibles durante los meses de mayo o junio).
En la Guerra Civil Española, durante la batalla de
Madrid, el término municipal de Paracuellos fue escenario de las llamadas matanzas de Paracuellos: el de miles de personas por parte de fuerzas leales a la II República Española, la mayoría de fusilados provenían de la cárcel modelo de Madrid, pero también hubo fusilados republicanos y un grupo reducido de miembros de la
Iglesia católica. No está clara la participación de vecinos de Paracuellos en el enterramiento de los cuerpos ni en otras actividades relacionadas, quizás alguna persona a título individual si, pero no a través de bandos o similares, ya que el
Ayuntamiento se mantuvo oficialmente al márgen de estos hechos de noviembre de 1936; si embargo el alcalde de entonces, D. Eusebio Aresté, fue encarcelado en la cárcel Modelo de Madrid y falleció en ella a los pocos años. Su hijo Ricardo fue el primer alcalde de la reinstaurada democracia en 1978.
PARACUELLOS DE JARAMA: v. con ayunt, de la prov. y aud. terr. de Madrid (2 3/4 leg.), part. jud. de Alcalá de Henares (2 1/2), c. g. de Castilla la Nueva, dióc de
Toledo (12). SIT. en una llanura, rodeada de cerros arenosos por N., O. y S.: la combaten con más frecuencia los vientos N. y E., y su CLIMA frío es propenso por lo común a pulmonías. Tiene 140
CASAS de mediana construcción, distribuidas en varias
calles y una
plaza; hay casa de ayunt., cárcel, un
palacio perteneciente al duque de Medinaceli,
escuela de primeras letras para niños, a la que concurren de 44 a 50, que se hallan a cargo de un maestro dotado con 2,000 rs., 4 fan. de tierra pertenecientes a una memoria, y 20 de trigo que se distribuyen entre los niños mejor acomodados; otra de niñas a la que, por contrato particular, concurren de 15 a 20, y una igl. parr. (San Vicente) con curato de primer ascenso y provisión del duque de Medinaceli; hay una
ermita,
Santa Ana, patronato del duque; el
cementerio está en paraje que no ofende la salud pública, y los vec. se surten de
aguas para sus usos de las de 9
fuentes que hay esparcidas por el TERM. este confina: N.
Cobeña; E.
Ajalvir; S.
Torrejón de Ardoz, y O. el r. Jarama, que divide este térm del de
Barajas, se extiende 1 1/2 leg. de N. a S. y una de E. a O., y comprende un cas. llamado
Belvis con un coto o heredamiento que pertenece a la casa de Medinaceli; 3 pequeños
montes titulados el
Monte, el Egido y el plantío de Santa Ana; los dos primeros sin
árbol alguno y el último con zarza, espinos, y varios retoños de álamo negro, y diferentes prados con regulares pastos: el citado r. Jarama baña el térm. de N. a S., en cuyas márg. se encuentran
árboles de chopos, álamos blancos y negros, fresnos y alisos: el TERRENO es llano, escabroso, y en su mayor parte de buena calidad,
CAMINOS. los que dirigen a los
pueblos limítrofes en mediano estado; el
CORREO se recibe en Torrejón de Ardoz por balijero. PROD.: trigo, cebada, avena y garbanzos de muy buena calidad: mantiene
ganado lanar fino y
vacuno, cría
caza de liebres, conejos, perdices y otras aves y
pesca de truchas y peces pequeños muy exquisitos. IND.: la agrícola, POBL.: 120 vec., 717 alm. CAP. PROD.: 5.935,633. IMP.: 285,323 CONTR. según el cálculo general y oficial de la prov., 9'65 por 100.
Esta v. perteneció al arz de Toledo D. Gil de Albornoz, quien la dejó al cabildo de aquella igl. con la carga de cierta pensión anual para la igl de Villaviciosa.
* Diccionario geográfico - estadístico - histórico de
España y sus posesiones de Ultramar, Pascual Madoz. Madrid, 1845.
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El castillo de Malsobaco una sencilla construcción de planta rectangular y origen árabe, rodeado por una muralla que se encuentra sobre un monte al suroeste de Paracuellos, 
San Antón: 17 de enero (Bendición de animales)
Bendición de animales por San Antón
