La extensión de Parla, en la actualidad, es de unos 24, 43 km².
El término municipal de Parla limita en su parte Norte con el municipio de Fuenlabrada; en su parte Sur con el municipio de Torrejón de Velasco y el municipio de Torrejón de la Calzada; en su parte Este con el municipio de Pinto y al Oeste con el municipio de Griñón y el municipio de Humanes.
El municipio se encuentra a una altitud de 648, 5 m sobre el nivel del mar.