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El término municipal de Prádena del Rincón, situado al nordeste de la Comunidad de Madrid, presenta una orografía muy accidentada sobre todo en la zona oriental donde se levantan los cerros de Porrejón (1827 m.), Portezuela (1740 m.) y Peña de la Cabra (1834 m.); poco a poco el terreno va haciéndose menos abrupto, abriéndose hacia el oeste un pequeño valle cerrado por el Pico de la Dehesilla (1316 m.).