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Rascafría, junto con su anejo Oteruelo y Alameda y Pinilla del Valle, se encuentra enclavado en la más alta del Valle del Lozoya, en la parte noroccidental de la Comunidad de Madrid, en la Sierra de Guadarrama, en un paraje de extraordinaria belleza. El valle es amplio y despejado, situado a unos 1100 metros de altitud y delimitado por dos cadenas montañosas: la septentrional, divisoria entre Madrid y Segovia, en la margen izquierda del Lozoya, se extiende desde Cotos al Portachuelo de Navarredonda, con altitudes que oscilan entre 1800 y 2200 metros y sus cumbres nevadas gran parte del año. Los pasos a Segovia se producen por los Puertos de Cotos, El Reventón, Malgosto y Navafría.
Todos los pueblos del Valle Alto se encuentran situados en la margen izquierda del río, en la ladera orientada al sur. El término municipal de Rascafría, con 150, 30 kilómetros cuadrados es el de mayor extensión de la zona y comprende dos núcleos de población, Rascafría que es la cabecera municipal, y Oteruelo del Valle. El Monasterio de El Paular está emplazado a 2 km. Del casco de Rascafría. Es también el municipio más occidental el Valle, ocupando su su cabecera. Su límite sur discurre por la Cuerda Larga, en donde se elevan las cumbres de Guarramillas, Valdemartín y la Cabeza de Hierro (2383 m). Al norte de estas cumbres nace el río de la Angostura que más tarde toma el nombre de Lozoya. En él vierten numerosos arroyos: por la derecha, el Guarramillas, el de los Cerradillos, el de los Machos y el de la Najarra, que llegan al río a través de profundas gargantas; por la izquierda destaca el arroyo de la Umbría que, procedente de Peñalara, recoge las aguas de los arroyos de la Pedriza, el Berzal, el de los Pájaros, etc.
A los numerosos arroyos y torrenteras hay que añadir las lagunas glaciares de Peñalara, las Cinco Lagunas y de los Pájaros.
El territorio, de alto valor paisajístico, es bellísimo, encontrándose poblado de espesos bosques de robles y pinares que alternan con prados. Entre estos parajes naturales se puede destacar la Cueva de la Mora, situada en el arroyo de las Cocinillas, que constituye un lugar interesante y pintoresco. La fauna es rica y variada.
Todos los pueblos del Valle Alto se encuentran situados en la margen izquierda del río, en la ladera orientada al sur. El término municipal de Rascafría, con 150, 30 kilómetros cuadrados es el de mayor extensión de la zona y comprende dos núcleos de población, Rascafría que es la cabecera municipal, y Oteruelo del Valle. El Monasterio de El Paular está emplazado a 2 km. Del casco de Rascafría. Es también el municipio más occidental el Valle, ocupando su su cabecera. Su límite sur discurre por la Cuerda Larga, en donde se elevan las cumbres de Guarramillas, Valdemartín y la Cabeza de Hierro (2383 m). Al norte de estas cumbres nace el río de la Angostura que más tarde toma el nombre de Lozoya. En él vierten numerosos arroyos: por la derecha, el Guarramillas, el de los Cerradillos, el de los Machos y el de la Najarra, que llegan al río a través de profundas gargantas; por la izquierda destaca el arroyo de la Umbría que, procedente de Peñalara, recoge las aguas de los arroyos de la Pedriza, el Berzal, el de los Pájaros, etc.
A los numerosos arroyos y torrenteras hay que añadir las lagunas glaciares de Peñalara, las Cinco Lagunas y de los Pájaros.
El territorio, de alto valor paisajístico, es bellísimo, encontrándose poblado de espesos bosques de robles y pinares que alternan con prados. Entre estos parajes naturales se puede destacar la Cueva de la Mora, situada en el arroyo de las Cocinillas, que constituye un lugar interesante y pintoresco. La fauna es rica y variada.