Al sur de la comunidad de Madrid a 30 km de la plaza del Sol, limita con Getafe, Rivas, Arganda, Morata de Tajuña, Chinchón, Ciempozuelos y Valdemoro. Dispone de linea de autobuses, y estación de cercanias de RENFE. Se puede llegar por tres carreteras diferentes la M-301, M-506 y la Autovia Nacional IV.