Es junto al Castillo de la Coracera, uno de los edificios más emblemáticos de este municipio. Fue construida gracias al tesón de lossanmartineños del siglo XVII que en 1622 denunciaron ante el Consejo de Castilla a los señores encargados del mantenimiento del templo porque se encontraba en un estado ruinoso. En 1.626 el Consejo falló a favor de los vecinos y obligó a los beneficiarios de los diezmos (Duque del Infantado, Arzobispo de Toledo y monasterios de Valdeiglesias...