El castillo de Torremocha se encuentra en la localidad Santorcaz, en el este de la provincia de Madrid, a 800 metros de altitud sobre un pequeño barranco que confluye al norte con el arroyo de Anchuelo. El caserío de la villa se extiende por la ladera oriental.
Se puede llegar por la autovía no-II, saliendo desde Alcalá de Henares en dirección a Pastrana, o pasando Alcalá y tomando la carretera que se va a Los Santos de Humosa.
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