Viva arganda del rey y su gente! La estructura urbana de Tielmes responde a las características del soporte territorial: terreno con fuertes pendientes hacia la vega del río Tajuña, y con calles longitudinales en sentido este-oeste siguiendo las curvas de nivel.
La tipología edificatoria usual es la vivienda entre medianeras, estrecha, de dos plantas, la primera de las cuales es la principal. Siempre existe un sobrado bajo cubierta, ventilado, que ayuda a controlar térmicamente la edificación.