El nombre de Titulcia le viene de la época romana, cuando era un punto de unión de las principales vías de la península. También se llamo Bayona, aunque nada tiene que ver con la presencia de los franceses. Actualmente se vive de la agricultura y de la industria de los pueblos de alrededor, Ciempozuelos, Valdemoro, Seseña.
Podemos disfrutar de todo el sabor de un pueblo de 900 habitantes a solo 30 minutos de Madrid.
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