TORRELODONES: ¿Cómo se llega desde Pozuelo de Alarcón hasta la Iglesia...

¿Cómo se llega desde Pozuelo de Alarcón hasta la Iglesia de la Asunción en Torrelodones?. Me puede decir alguien el noº de salida de la A-VI y luego que hacer? Lo necesito para mañana Martes 26 de Abril de 2.005. Gracias.