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Municipio situado al norte de Madrid, lindando con la vecina Guadalajara. Sus tierras están regadas por el río Jarama, al este, y por el arroyo de San Román. El término es también recorrido, de norte a sur, por el viejo canal de Cabarrús y por fragmentos de otros canales más recientes, como el del Alto Jarama y el del Atazar.