Valdemorillo es un
pueblo perteneciente a la Comunidad Autónoma de
Madrid, que limita al norte con el municipio de
El Escorial–del que dista sólo12 kilómetros–, al este con
Colmenarejo y
Villanueva del Pardillo, al sur con
Villanueva de la Cañada y
Quijorna, y al oeste con
Navalagamella.
Su término municipal está bañado al norte por el
pantano de Valmayor, pero, además, se encuentra delimitado también por los
ríos Aulencia y Perales y diversos arroyos, como el de Nava o el de Valquemado.