Valdemorillo es un pueblo perteneciente a la Comunidad Autónoma de Madrid, que limita al norte con el municipio de El Escorial–del que dista sólo12 kilómetros–, al este con Colmenarejo y Villanueva del Pardillo, al sur con Villanueva de la Cañada y Quijorna, y al oeste con Navalagamella.
Su término municipal está bañado al norte por el pantano de Valmayor, pero, además, se encuentra delimitado también por los ríos Aulencia y Perales y diversos arroyos, como el de Nava o el de Valquemado.
Su término municipal está bañado al norte por el pantano de Valmayor, pero, además, se encuentra delimitado también por los ríos Aulencia y Perales y diversos arroyos, como el de Nava o el de Valquemado.