La iglesia parroquial de Nuestra Señora. De la Asunción es el edificio más representativo del conjunto histórico-artístico de Valdemoro. El templo es de estilo barroco con elementos románicos, y mudéjares. La iglesia originaria data del siglo XVI, tras sufrir un incendio sólo se conservan algunos cuerpos cilíndricos y parte del cuerpo sur, de estilo mudéjar. En el año 1586 se iniciaron las obras a cargo de Francisco Bautista, los detalles ornamentales corrieron a cargo de Melchor de Bueras. Los frescos de las bóvedas y pechinas son obra de Antón Van Der Pere, importante pintor flamenco. En el altar mayor se encuentra la Asunción de la Virgen, obra de Francisco Bayeu y un cuadro de Goya, " La aparición de la Virgen a San Julián". La torre es obra de Joseph Herraz, maestro mayor de Toledo y aparejador de la catedral.