La villa de Alamín, era un castillo que fue ampliandose hasta crecer un pueblo a su alrededor. En 930 se somete a los árabes. En el siglo XI tenia dos mezquitas, mientras que Madrid solo una. En 1085 se recupera por Alfonso VI. En 1131 se produce alli una pequeña batalla entre arabes y cristianos en la que muere el alcalde de Escalona. En 1357 el rey Pedro y manda tirar el castillo a causa de unos intereses suyos, y unas décadas después lo vuelven a reconstruir. En 1420 se casa en el una hermana del rey de Castilla. Tan famoso como el castillo fue el puente de Alamín, que hoy está dibujado en el escudo de Villa del Prado. El magnifico puente se hizo en el siglo XV y fue mandado desguazar por don Alvaro de Luna un siglo mas tarde. Don Alvaro arrinconó y menospreció este castillo suyo, (porque preferia el de Escalona) y desvió la carretera que pasaba por él y la villa-castillo de Alamin cayó en decadencia. Por eso, hoy en dia esta aisladísimo en mitad del campo. Seguramente por culpa de aquello, a partir de entonces, Alamín se fue deshabitando, y en el siglo XVI ya no vivia nadie y el castillo estaba abandonado y era refugio de bandidos muy peligrosos. Los habitantes de Méntrida, La Torre y El Prado, hartos, pidieron al dueño del castillo (que no pisaba por allí) que lo derribase, y tras obtener el permiso, los vecinos lo desguazaron totalmente y se llevaron muchas piedras. En un escrito de entonces se dice que era un hermoso e imponente castillo derruido y junto a el un pueblo reducido a ruinas. Poco después se construyó el actual palacio que hoy existe. En la edad media Alamín fue la capital de la comarca, en su territorio se fueron formando Méntrida, La Torre y El Prado, y otros que desaparecieron: Montrueque, Navazarza, Linares, Marzalva, Piteos, Valdejudíos y Querada. Hoy en día se dice que quedan restos de los cimientos de la fortaleza, y debajo del moderno palacio, un sótano que pertenecio al castillo medieval. Es de propiedad privada y su acceso es hoy en dia, restringidísimo. En la guerra el palacio fue cuartel y al lado hubo un aeródromo de aviones alemanes.