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El escudo oficial de Guadalupe fue aprobado por el Pleno de su Junta Municipal del día 7 de abril de 2005, inaugurándose un monolito del mismo en el parque contiguo al Centro Municipal de Guadalupe el día 22 de julio de 2005, durante el transcurso de las fiestas patronales. Guadalupe es de las primeras pedanías murcianas que tiene un escudo oficial, tras La Alberca y Sucina, tras casi 3 años de un proceso de trámites y estudios históricos que justificaba la composición del mismo, gracias a la estimable intervención del académico de Alfonso por y heraldista murciano Luis Lisón Hernández.