El asentamiento humano en
Calahorra se remonta al Paleolítico inferior, constatándose ya una población estable a finales de la Edad de Hierro.
Roma conquista Calahorra en el año 187 a. JC y la lleva a su máximo esplendor por el importante papel jugado en el control del estado
romano sobre las regiones limítrofes.
Julio César y Augusto le otorgaron grandes distinciones, la convirtieron en Municipio romano y la desarrollaron en todos sus aspectos: urbanístico, económico y político. De los restos arqueológicos se desprende que tuvo
Circo,
termas, anfiteatro y demás servicios propios de las grandes ciudades. Acuñó moneda y fue sede de Administración de Justicia.
De origen Calagurritano son personajes tan ilustres como los escritores Marco Fabio Quintiliano o Aurelio Prudencio.
Calahorra fue sede episcopal desde el s. IV, hecho que le permitió ejercer una graninfluencia sobre la vasta extensión de su episcopado durante varios siglos. Obispo de esta Diócesis fue, en 1456, el Cardenal Mendoza. En el año 714 fue conquistada por los musulmanes, quienes dejaron su impronta en la
agricultura y el urbanismo.
Reconquistada en 1045, fue incorporada al Reino de Castilla por Alfonso VI.
Durante la Edad Media, contó con una importante
judería junto a la ciudadela o
castillo.
Los siglos XV y XVI fueron muy importantes para el desarrollo de la ciudad, al igual que el siglo XVIII en el que Calahorra experimenta un gran desarrollo urbanístico.
La llegada del ferrocarril y el desarrollo de la industria conservera en el siglo XIX fueron decisivos para la transformación de la ciudad y su expansión, hasta convertirse en la actualidad en una ciudad Cabecera de Comarca y cuya influencia supera los límites de los municipios riojanos que constituyen su comarca: triplica su extensión y multiplica sus servicios.
Su nombre, según el profesor Guillermo Tejada, sería un topónimo-hidrónimo redundante, prerromano, que seguramente daba nombre a un poblado cuando estos le conquistaron: Desde " (O) K (a+a l/ra+u/ora" -fortaleciendo en su pronunciación la última "r" > "rr"- >"C/Kala (h) orra", "
Río (-río-río)" (junto al-), que los
romanos, al ponerlo en genitivo latino, transformaron en otro equivalente, " (O) Ka (a+a) la+ (g) urri-s"