Castilseco se creó en el S. VIII sus vecinos antaño vivían en el cerro de San Martín dentro del castillo. Todavía quedan restos de la pequeña fortaleza que servía de defensa a los pobladores del Cerro

Y a 11 Km. de Miranda de Ebro (Burgos) y a 10 de Haro, se encuentra Castilseco, aldea anexionada a Galbáruli

Antaño fue una villa con realengo y formó parte de la provincia de Burgos. En el 2010 tan sólo habían 14 habitantes 7 hombre y 7 mujeres