la diferencia entre torrollo y collaron

El collarón se empleaba por ejemplo (para llevar el carro) y muchas cosas mas.
Vale... y ¿cual se utilizaba para una cosa u otra?, o se hacía indistintamente.
hay que apuntar para el que no lo sepa que el collaron es el de la izquierda. saludos.
No encuentro la diferencia en cuanto a las aplicaciones, pero se agradece la explicación, yo siempre he pensado que eran la misma cosa.
Que pena que con los avances se hayan perdido antiguos oficios tan bonitos como el de tu padre (era todo un arte)