Su principal refrente histórico es la batalla de
Pazuengos, en la que luchó el Cid Campeador Don Rodrigo Díaz de Vivar, en nombre de los reyes de
Navarra para defender el
castillo de Pazunegos(sin posible apreciación aora mismo). Por este hecho hay una
placa conmemorativa en el
ayuntamiento de esta localidad.
Además, Pazuengos fue un referente territorial muy importante ya que incluso llegó a donar el
Monastérío de
Santa María de Pazunegos a
San Míllán; lo que nos muestra la importancia de esta localidad.