El escudo de Orihuela es el símbolo heráldico utilizado por las instituciones del municipio homónimo. Es descrito así:1​

Escudo partido, 1º de oro, cuatro palos de gules; y 2º de sinople un ave de oro sobre unos palos.
Esta descripción nos lleva al escudo de los tiempos del rey español Alfonso XII. Actualmente el escudo incorpora, además de estos elementos, unos lambrequines de color azur (azul), gules (rojo) y sinople (verde) y una corona especial que se asemeja a la Corona del príncipe de Asturias.

El ayuntamiento utiliza diferentes versiones de este escudo. Una de ellas utiliza una versión más simplificada del Oriol, además de una cinta debajo del escudo con la inscripción Orihuela. La utilización de diversas variantes del escudo por parte del consitorio garantiza su uso institucional, a pesar de no estar oficializado en el BOE ni en el Diario Oficial de la Comunidad Valenciana (DOGV).

Los trámites para oficializar el escudo ya están en marcha. El 28 de diciembre de 2017 se aprobó en el pleno del ayuntamiento una propuesta para adoptar un escudo institucional acorde con la normativa valenciana, que no cumplen las versiones utilizadas hasta ahora. 2​ El nuevo emblema, al que aún le falta la aprobación final de la Generalitat Valenciana, tiene una "forma cuadrilonga con punta redonda", y está partido de manera horizontal en dos cuarteles. El superior lo ocupa el Oriol, representado según lo descrito en la Recopilación de los Estatutos, Privilegios y otras Reales Órdenes dados a la muy Noble y Muy Leal Ciudad de Orihuela para su gobierno y en el inferior aparecen los cuatro palos de gules de la Señal Real de Aragón. Al timbre se coloca una corona real abierta, y se eliminan los lambrequines.