Otro recorrido interesante consiste en comenzar por el Paseo Marítimo de la playa Morro de Gos hasta llegar al puerto deportivo, encontrando a nuestro paso lugares con un encanto especial como la Plaza de Mallorca. Desde esta plaza comienza un paseo peatonal por la costa donde podrá admirar los acantilados rocosos. Sobre este mismo paseo se alza el Faro de Oropesa del Mar (siglo XIX). Junto a él encontramos uno de los monumentos más emblemáticos de Oropesa del Mar: la Torre del Rey del siglo XVI vestigio del pasado defensivo de esta villa.