Peñíscola (en valenciano Peníscola y oficialmente Peníscola/Peñíscola) es un municipio de la Comunidad Valenciana, situado en la costa norte de la provincia de Castellón, en la comarca del Bajo Maestrazgo. Cuenta con una población de 7882 habitantes (Argos GVA 2021).5​ Posee título de ciudad desde 1707. Desde enero de 2013, Peñíscola forma parte de la red Los pueblos más bonitos de España.

Geografía
Integrado en la comarca de Bajo Maestrazgo, se sitúa a 73 kilómetros de la capital provincial. El término municipal está atravesado por la Autopista del Mediterráneo (AP-7) y por la carretera nacional N-340, entre los pK 1036 y 1041, además de por una carretera local que conecta con Cálig. La ciudad se sitúa en un tómbolo, una península rocosa, en origen unida a tierra solamente por un istmo de arena, que hacía fácil su defensa, aunque ocasionalmente se inundaba y quedaba sepultado bajo el agua del mar. Actualmente, debido a la construcción del puerto y de los edificios en el istmo, este curioso hecho ha desaparecido. Sobre la peña se levanta su casco viejo, del que sobresale el castillo del Papa Luna, dividiendo la costa de Peñíscola en dos mitades absolutamente diferentes.

Dispone de amplias playas tanto al norte como al sur de la península del castillo. El término municipal de Peñíscola incluye una de las sierras litorales más vírgenes de la costa valenciana, la sierra de Irta, que acaba en el mar en una costa rocosa baja y en algunos puntos, de altos acantilados, como el de la Badum. La sierra ocupa las dos terceras partes meridionales del término de 81 km². La parte septentrional es una pequeña llanura aluvial que comparte con Benicarló y que llega desde el mar hasta las cimas del Puig.

La altitud oscila entre los 572 metros en la Sierra de Irta y el nivel del mar. La ciudad se alza a apenas 5 metros sobre el nivel del mar, si bien, el castillo se eleva en una zona rocosa a 66 metros de altitud.