El urbanismo original de la ciudad de
Almansa viene configurado, principalmente, por toda una serie de callejuelas que circunvalan la enorme
roca (el cerro del Águila) que está coronada por su célebre
castillo, espectacularmente erguido sobre el llano, el mejor conservado de la provincia, el más representativo de Castilla-La Mancha y uno de los más bellos de
España.
Sin duda sobre fortificaciones almohades (musulmanas) anteriores, levantó don Juan Manuel su fortaleza en el siglo XIV. Así lo indican
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