El capitan y conquistador alonso esteban rangel nacio en la villa de almendralejo hacia 1540. Paso a indias siendo un niño con sus padres y pequeñas hermanas alrededor de 1550. Asistio con el gobernador francisco de caceres a la conquista de los indios OROTOMOS EN LA ZONA DEL RIO DEL HACHA en la Guajira colombiana en 1581. Paso luego a NUEVA PAMPLONA DONDE HEREDO LAS ENCOMIENDAS DE SU PADRE. Organizo una expedicion "con buena copia de soldados, y otra gente de servicio, caballos y pertrechos de guerra todo a su costa". Entro en 1583 y fundo una ciudad en el mejor sitio que le parecio. Le llamo "SALAZAR DE LAS PALMAS" EN HONOR A alonso perez de salazar, oidor de la REAL AUDIENCIA DE SANTA FE. Dicha poblacion existe en el departamento norte de santander al nooriente de colombia en la frontera con Venezuela.
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