Atalaya se encuentra entre
Medina de las Torres y
Valencia del Ventoso, en un terreno pizarroso accidentado por las sierras de su nombre, Mora y las Casitas. La cobertura vegetal es de dehesa,
monte bajo y matorral. Después de pertenecer originariamente a los Templarios, el lugar se integró como aldea en la jurisdicción de
Burguillos del Cerro, dentro del Obispado de
Badajoz, alcanzado en el siglo XVII categoría de Villa exenta, no obstante su población es reducida. Sus naturales responden al gentilicio de talayeros.
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de
Extremadura. Desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de
Fuente de Cantos. En el censo de 1842 contaba con 120 hogares y 440 vecinos
Iglesia de Nuestra Señora del Camino
Virgen de las Nieves: 5 de agosto. Patrona del pueblo. Fiesta Mayor. Se celebran novenas en honor a la Virgen, se saca la imagen en procesión, se organiza una verbena amenizada con orquesta en la plaza del pueblo y también existe una pequeña tómbola que se nutre de las aportaciones desinteresadas que tienen a bien realizar los vecinos y emigrantes del pueblo.