Fue colonizada por árabes huidos de Esparragosa de Lares en el siglo XIII, en tiempos del reinado de Mauregato, rey visigodo. Fue concebida con el título de Villa en 1791 por el rey Felipe V.
Actualmente tiene una gran actividad económica.
Esparragosa de la Serena se hizo villa independiente en 1591, y en otro tiempo se la conoció como Esparragosilla para distinguirla de Esparragosa de Lares Sus habitantes son conocidos en la comarca por el apelativo familiar de zorreros.
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