Los antecedentes históricos de este municipio se remontan a la época
romana, entonces se conocia la zona como la ciudad de Minerva, nombre que aún siguen utilizando sus habitantes. Tras la invasión árabe y la posterior reconquista se integró bajo los templarios en la jurisdicción de
Capilla, y más tarde en las posesiones del Duque de Benavente. Se trata del núcleo más antiguo de los que se localizan en el entorno de
Siruela. Su independencia como villa la alcanzó en el año 1635. Finalmente, pasó a pertenecer al Duque de Béjar.
Es el núcleo más antiguo de los que se localizan en el entorno de Siruela. De origen
romano, aunque los árabes dejaron huellas de su paso por la localidad. La memoria de sus antecedentes
romanos se conserva en el nombre de "la ciudad de Minerva" que aún aplican los naturales. Su existencia está documentada en época árabe, de la que perduran restos de un
castillo. Tras la reconquista se integró bajo los templarios en la jurisdicción de Capilla, y más tarde en las posesiones del Duque de Benavente. En 1592 formaba parte de la Tierra de Capilla en la Provincia de Trujillo. Alcanzó la categoría de "villa" en 1635) y pasó a pertenecer al Duque de BéjarEs el núcleo más antiguo de los que se localizan en el entorno de Siruela. De origen romano, aunque los árabes dejaron huellas de su paso por la localidad. La memoria de sus antecedentes romanos se conserva en el nombre de "la ciudad de Minerva" que aún aplican los naturales. Su existencia está documentada en época árabe, de la que perduran restos de un castillo. Tras la reconquista se integró bajo los templarios en la jurisdicción de Capilla, y más tarde en las posesiones del Duque de Benavente.
El nombre del
pueblo,
Garlitos, de origen prerromano, significa "paso estrecho". Otra explicación sobre su origen tiene que ver con el garlito, red rudimentaria a modo de tela de araña y hecha con cuerda y trozos de rama, que era utilizada en la
pesca de
río
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de
Extremadura. Desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de
Puebla de Alcocer. En el censo de 1842 contaba con 151 hogares y 543 vecinos