Hay varias versiones sobere la fundación de
Mirandilla. Unas la señalan en el siglo XIII por gentes oriundas de Miranda de Ebro; y según otras, en el XIV, por pobladores portugueses llegados de Miranda de Duero. De su pequeño vecindario tradicional y del origen de sus primeros ocupantes se hace derivar el topónimo que la nombra. Sobre el geográfico de mirandillanos, los naturales son conocidos en la comarca bajo los apelativos familiares de navajeros, artilleros y belloteros.
Su fundación fue realizada, según unas versiones, en el siglo XIII por gentes oriundas de Miranda de Ebro; y según otras, en el siglo XIV, por pobladores portugueses llegados de Miranda del Duero.
Esta aldea formaba parte de la Encomienda de
Mérida, también llamada
Casas Buenas de Mérida, perteneciente a la provincia de
León de la Orden de Santiago.[
A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional en la región de
Extremadura. Desde 1834 quedó integrado en el Partido judicial de Mérida. En el censo de 1842 contaba con 140 hogares y 510 vecinos.