Hasta la aparición de las armas de fuego en el s. XIV la guerra consistía básicamente en una lucha en la que predominaba el movimiento y el choque entre la acción de los hombres y los animales. A finales de la Edad Media, se formaron los primeros ejércitos mercenarios de infantería que serían po-tenciados por las monarquías absolutas y en los que se impuso progresivamente la artillería. En la primera mitad del s. XVI, se formó en
España el tercio, que fue la unidad básica del
ejército hasta la creación
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