Entre los naturales de
Zafra que más se distinguieron en la conquista de América en el siglo xvi, ha de citarse a Pedro Arias de Almesto, o Pedrarias de Almesto, quien participó en la jornada doradista del
río Amazonas como secretario de Lope de Aguirre, y después que vencieron al tirano en Barquisimeto, Pedrarias regresó a
España y escribió una interesante y detallada crónica de aquella aciaga empresa.