En La aventura del Amazonas, Pedrarias de Almesto relata sorprendentemente el triste final de Pedro de Ursúa y de los demás personajes que fueron sucumbiendo bajo la locura del tirano Aguirre. Pedro de Ursúa fue un adelantado y conquistador español. En el Nuevo Reino de
Granada, fundó el municipio de Pamplona, actualmente en Norte de Santander,
Colombia. Fue asesinado cuando dirigía una expedición por los
ríos Marañón y Amazonas. Fue sucedido brevemente por Fernando de Guzmán y, más tarde, por Lope de Aguirre.