Considerado una de las obras más importantes del Imperio Romano, terminó de construirse entre los años 103 y 104 d. C., en época del emperador Trajano.
Tiene 194 m de longitud, 8 de anchura y 71 de altura, incluido el arco. Está fabricado en sillería de granito almohadillada y consta de seis arcos de medio punto apoyados sobre cinco pilares.
El Arco de Triunfo fue levantado en el centro del puente en honor al sistema imperial romano. En tiempos de Carlos V se añadieron las almenas superiores y su escudo.
Fue declarado Monumento Nacional el 13 de agosto de 1924.