El término de Cilleros estaba integrado en el de los Vettones.
Cilleros, como población, tiene sus orígenes en la época romana. CELLARIUM o CILURIO surgió para granero en el que los pueblos serranos entregaban sus cosechas para posteriormente y a través del camino que lo unía por Hoyos o por Perales con la vía Dalmacia - bifurcación de la Ruta de la Plata que pasaba por Coria, Hoyos y el Puerto de Perales para luego internarse por tierras de Salamanca - llegar a los centros de consumo.
Cilleros, como población, tiene sus orígenes en la época romana. CELLARIUM o CILURIO surgió para granero en el que los pueblos serranos entregaban sus cosechas para posteriormente y a través del camino que lo unía por Hoyos o por Perales con la vía Dalmacia - bifurcación de la Ruta de la Plata que pasaba por Coria, Hoyos y el Puerto de Perales para luego internarse por tierras de Salamanca - llegar a los centros de consumo.