La muralla de Galisteo es muy conocida por su origen almohade siglo XIII, que rodea la población, fabricada con cantos rodados del río y unidos con argamasa.
La muralla tiene tres puertas, la Puerta del Rey, la Puerta de la Villa y la Puerta de Santa María.
La muralla de Galisteo, circunda aún hoy en día por completo la parte antigua de la villa.