Período musulmán y reconquista cristiana: Se conoce la existencia de construcciones de origen árabe anteriores a la fundación de la ciudad. Entre estas construcciones, había una
torre del siglo VIII situada junto al
puente de Trujillo que se llamaba Torre del Ambroz, junto a la cual se construyó un pequeño
caserío árabe. En un documento expedido en
Burgos en 1181 bajo reinado de Alfonso VIII de Castilla se estableció en contradicción con el Tratado de Medina y con la frontera de la Plata entre los reinos de
León y Castilla— que buena parte del territorio del norte de la actual provincia de
Cáceres y del noroeste de la provincia de
Toledo pertenecían al alfoz del concejo de
Ávila. Esta situación cambió en 1186, con el desgajamiento concejil de la ciudad de
Plasencia, fundada ese mismo año por Alfonso VIII; el monarca fijó la delimitación de territorios del nuevo concejo en 1189.67 El lema de la ciudad recién fundada fue «Ut placeat Deo et Hominibus», que en latín significa 'para agradar a Dios y a los hombres