Restos
romanos: Villa
romana del
Olivar del Centeno, paraje situado en el municipio de
Millanes, colindante con
Saucedilla. El yacimiento se encuentra en una pequeña loma próxima al lugar de Viñas de Montecillo perteneciente al término de Saucedilla. Entre los distintos vestigios destacan varios
mosaicos del siglo III-IV d. C, que están expuestos en el
Museo de
Cáceres (
Palacio de las
Veletas). También se han hallado sillares y tégulas
En 1290, creación del Señorío de Belvís, otorgado por el rey de Castilla Sancho IV el Bravo a Fernando Pérez del Bote.
Siglo XIV: en 1305, en tierras colindantes, se crea el Señorío de
Almaraz, otorgado por el rey de
Castilla y León Fernando IV a Beatriz Alfonso, su prima hermana.
Colonos venidos de Collado de la Vera crearon Saucedilla a mediado del sigl. XIV. Saucedilla nace durante la Reconquista y la subsiguiente repoblación, a mediados del siglo XIV, 10 como una agrupación de chozas (siguiendo el esquema conocido como de aldeas pastoriles) cubiertas con ramajes o escobas habitadas temporalmente por labradores, ganaderos y pastores repobladores procedentes de la cercana Comarca de la Vera, en concreto de Collado de la Vera, que pertenecía a la ciudad realenga de Plasencia.
Francisco Totavila (Francisco Tuttavilla), Duque de
San Germán, Señor de Saucedilla
Con el tiempo esas viviendas se hicieron estables,
En 1471, pierde su condición de aldea real del sexmo de Plasencia, para pertenecer, sucesivamente, al Señorío de Monroy, al Conde y Duque de Plasencia, y volver de nuevo, con los Reyes Católicos, a su titularidad realenga.
En la Guerra de Independencia las tropas francesas de Napoleón protagonizaron ataques, combates y saqueos en el norte de Cáceres (en la Comarca de la Vera y en el
Campo Arañuelo). Se tiene constancia de las mismas en
Casatejada y Almaraz (las tropas francesas controlaron el
puente de Almaraz de 1809 a 1812).