El puente del Cardenal es un puente "sobre" el río Tajo, aunque en muchas épocas del año está bajo el río Tajo.
El puente cruza el río Tajo, aguas abajo de la desembocadura del Tiétar. Se encuentra situado entre los términos municipales españoles de Torrejón el Rubio y Serradilla, ambos pertenecientes a la provincia de Cáceres, en Extremadura, en el parque nacional de Monfragüe.
De origen medieval y con un total de cinco arcos, fue construido durante el siglo xv, por encargo del obispo de Plasencia Juan Carvajal.​ Su parte central fue destruida durante la Guerra de Independencia, teniendo que incluirse un paso fabricado en madera hasta la restauración de la estructura en 1859.
En la actualidad queda sumergido frecuentemente bajo las aguas del Tajo, hasta el punto de llegar a ser considerado «patrimonio subacuático».

(2009)