El castillo de Trujillo fue construido por los moros sobre los cimientos romanos. El castillo del siglo 10 domina la parte medieval de la ciudad conocida simplemente como "la Villa".
La parte de la Villa "The Villa" está rodeada por una pared y la arquitectura es una mezcla de influencias cristianas, musulmanas y romanas. Los moros mantuvieron la ciudad hasta 1232, cuando los cristianos reconquistaron la ciudad.