Además de marino fue astrónomo, hidrógrafo y matemático y en Ferrol diseñó el Arsenal, dividiéndolo en una parte dedicada a la construcción de barcos y otra parte para fines militares (armamento).
Fue un marino ejemplar, astrónomo, hidrógrafo y matemático, lo que le permitió demostrar que la Tierra era una esfera achatada por los polos. Este concepto tuvo que explicarlo inteligentemente para que la Inquisición lo admitiera.