Aunque diferentes vestigios arqueológicos demuestran la existencia de asentamientos humanos primitivos, una de las épocas más relevantes de este municipio se circunscribe a la actual
parroquia de
Bretoña, en el siglo V. Diversos autores defienden la existencia en esta zona de una sociedad cristiana procedente de la Bretaña. Se cree que fueron ellos los que fundaron un obispado bretón.
En la baja Edad Media, estas tierras fueron propiedad del cabildo mindioniense, de los
monasterios de
Meira y Lourenzá y del conde de Lemos.
En el siglo XIX destaca la cruenta batalla que los pastoricenses protagonizaron contra las tropas de Napoleón en la
sierra de Carracedo.