Existen numerosas referencias prehistóricas y
romanas que revelan el poblamiento de estas tierras desde épocas remotas. La primera mención documental data del siglo VI, formando parte del condado de Sarria. Muchos de los lugares del actual municipio pertenecieron al
monasterio de Samos. También el obispado de
Lugo ejerció influencia sobre estas tierras, pleiteando en ocasiones con Samos por la posesión de algunas
parroquias.
En la Edad Media también estas tierras fueron disputadas por la nobleza, pasando del dominio del conde de Trastámara al de Fernando Castro, Señor de Lemos.
El padre de Fidel Castro nació en
Láncara, provincia de Lugo, en 1875. Se llamó, en el bautismo, Ángel María Bautista Castro. La madre de Ángel, Antonia Argiz, también vecina de Lancara. Oficio: labradores. Durante la guerra de
Cuba Ángel Castro fue soldado. No le tocó en el sorteo, pero, según la
costumbre de la miseria, se cambió por el hijo de un rico del
pueblo. Éste pagó una cifra de billetes y, por esa causa, marchó, con el fusil, a la isla prodigiosa. Regresó a su pueblo, en 1898, cuando se forjó la independencia de Cuba con un nombre entrañable para Cuba y
México: José Martí.
El padre de Fidel Castro regresó a Cuba hechizado por las promesas de la isla. El aldeano gallego, laborioso y duro, se hizo un hombre muy rico. Fue propietario de mil 300 hectáreas. Fidel ha dicho estas palabras: "Nací en una
familia que era propietaria de tierras, que tenía una situación económica holgada". Se casó, Ángel Castro, con Lidia Argote. Con ella tuvo dos hijos: Lidia y Pedro Emilio. ¿Qué habrá sido su vida? Posteriormente, a la muerte de su esposa, Ángel Castro, legalizó su situación con Lina Ruz con la que había tenido otros hijos, entre ellos Fidel Castro.