Situada en la zona suroeste del Concello de Sárria ocupa la parte norte del alto castro de Castragude. En la Edad Media fue conocida como Sancti Iacobi de Nesperaria. Formó parte de la Xurisdición de Sárria (Partido de A Lobataira) hasta 1820, quedaado entonces integrada en el
Ayuntamiento Constitucional de Sárria, volviendo a ser
parroquia de la vieja jurisicición entre 1823 y 1835, integrándose definitivamente en el Concello de Sária en 1840.
En Vilar de Lamas hubo hasta 1975 una
escuela mixta.