El sucesivo paso por la zona de íberos, griegos,
romanos y suevos, fue dejando su impronta en la toponimia y en los restos histórico-artísticos. En la actualidad, se cree que el topónimo del municipio procede del término "Queiruga", denominación que se le da al brezo común. Su
historia corre ligada, entre otros, a los romanos, quienes campearon por estas tierras buscando el oro del Sil, como así lo atestigua el
túnel de
Montefurado (siglo III), gigantesco
lavadero de oro.
Según algunos estudiosos, afirman que el ilustre humanista universal don Miguel Vasco de
Quiroga Alonso de la Cárcel, nacido el 3 de febrero de 1470, en la villa de Madrigal de las Altas
Torres, en la provincia de
Ávila,
España, tiene un origen gallego, es decir que sus padres nacieron probablemente en Quiroga, llamado: Vasco Vázquez de Quiroga o quizas conocido como Gómez Vázquez, el cul tuvo un hermano llamado frey Álvaro de Quiroga, que fue comendador de
San Juan en la fría Villa de Keiroga o Quiroga.
Ahora bien, don Miguel Vasco de Quiroga Alonso de la Cárcel, fue un
abogado que en 1530, el rey carlos V, lo envio a la Nueva España, hoy
México, para gobernar el nuevo territorio, entonces recien conquistado, y en México, Vasco de Quiroga fundó muchos
pueblos, creo universidades, y fue defensor de los nauturales de aquella tierra americana, por eso en México le llaman cariósamente Tata Vasco (Tata, significa Padre en lengua mexica). Por tal razón el Vaticano está próximo a cananonizar a Vasco de Qiroga, como "
Santo" este hecho es motivo de interes para los quiroguenses, tener como hombre ilustre a un hombre de origen quiroguense.