En recuerdo de la arribada de la carabela La Pinta, la Real Sociedad Palósfila Pinzoniana hizo donación de la
estatua de Martín Alonso Pinzón, versión del
escultor León Ortega de la que se erige en la
Plaza del
Ayuntamiento de Palos, como testimonio de hermandad entre ambas ciudades. Las primeras referencias históricas de la villa son de principios del siglo xiii, si bien existen noticias anteriores del desaparecido cenobio de
San Cosme de Bahiña. Los restos castreños y
romanos son escasos en todo el municipio, contándose con una área extensa de petroglifos en
Baíña y una calzada
romana que discurre por la Groba hacia Vigo.